Roboter selbst bauen

Speziell für Praktiker, egal ob Einsteiger oder fortgeschrittener Roboter-Entwickler


Roboter zu bauen wurde in den letzten Jahren immer populärer. Das liegt zum einen daran, dass Mikrocontroller und die zusätzliche Peripherie immer günstiger werden, aber auch an Schulen wird mehr in Richtung Mikrocontroller und Robotik unterrichtet.

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist es immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.


Inhaltsverzeichnis:

1. Ausflug in die Roboterwelt
2. Der Einstieg in die Robotik
3. Der AVR-Mikrocontroller und Bascom
4. PC->Bot-Interface in VB.NET
5. Die Sensoren: Sinne für die Maschinen
6. Motoren, Servos und Getriebe
7. Fahrregler
8. Kameras und Funksysteme
9. Algorithmen
10. Selbstbau-Projekte

Auf CD-ROM

• Kompletter Quellcode zum Buch
• Tools zur einfachen Steuerung von Robotern
• Steuern vom PC aus mit dem PC to Bot Interface
• Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen